Echipa folosește costume care înregistrează mișcările și analizează lucrurile în profunzime. În acest punct al studiului cerectătorii se concentrează pe felul în care roboții iau sau dau un obiect unui om.
Inițial au fost studiați doi oameni care făceau aceste mișcări cu ajutorul costumelor speciale și ulterior informațiile au fost introduse în baza de date a robotului.
Astfel, robotul învață să intuiască mișcarea pe care o va face omul și întinde mâna spre obiect imediat.
Fără îndoială proiectul mai are nevoie de finisaje dar în curând parcurile Disney vor fi mai puțin intimidante și viitorii noștri majordomi robotizați vor fi mai „grațioși”.