Potrivit surselor de la faţa locului, oficialul de la Belgrad a murit pe loc. Un coleg al diplomatului a declarat, sub protecţia anonimatului, că Milinkovici s-a aruncat de la o distanţă de opt-zece metri de pământ, în timp ce aştepta împreună cu delegaţia sârbă mai mulţi oficiali străini care urmau să sosească în capitala Belgiei pentru a lua parte la reuniunea miniştrilor de Externe ai NATO.
Branislav Milinkovici, fost jurnalist, a fost numit ambasador la Alianţa Nord Atlantică în 2009. El a mai deţinut funcţia de ambasador la Serbiei în Austria.
Serbia nu este membră a Alianţei Nord Atlantice, însă are o reprezentanţă diplomatică pe lângă aceasta.
Branislav Milinkovici era căsătorit şi avea şase copii.