Brigada 2 Infanterie Craiova a fost înființată în 1970 și a fost denumită așa după Bătălia de la Rovine din 1395. CARTON Brigada este subordonată Diviziei 1 de Infanterie și cartierul său general este la Craiova. În ceea ce priveşte structura, Scorpionii sunt împărţiţi în patru batalioane, este vorba de Batalionul 20 Infanterie "Scorpionii Negri", Batalionul 26 Infanterie "Neagoe Basarab" sau "Scorpionii Roșii", Batalionul 116 logistică "Scorpionii Aurii" şi Batalionul 205 Artilerie Antiaeriană "Scorpionii Albaștri".
În privinţa misiunilor avute în ultimii ani, Brigada din Craiova are 2 echipe formate din câte 30 de militari ce au plecat în Afganistan, în provincia Zabul, în perioada ianuarie 2012 - august 2012 şi august 2012 - februarie 2013. O altă misiune a fost cea a Batalionului 20 Infanterie Scorpionii Negri, care a plecat în noiembrie 2010 şi a stat până în iunie 2011. Tot în Afganistan au plecat şi militarii Batalionului 26 Infanterie "Scorpionii Roşii", care şi-au început misiunea în ianuarie 2011 şi s-au întors acasă în august 2011.