Echipa de cercetători a petrecut ore în şir analizând mersul oamenilor şi a ajuns la concluzia că firescul mersului stă în mişcarea taliei. Aşa că s-au gândit să imprime şi robotului lor, mult prea rigid, o astfel de mişcare.
Printre alţii, cercetătorii l-au studiat şi pe Elvis Presley. „Cu acest robot putem analiza încălţămintea sau orice gen de echipament folosit de oameni. De aceea, am vrut să dezvoltăm un robot umanoid. Principalul nostru scop a fost să copiem mişcările umane, pentru a putea înţelege mai bine nevoile oamenilor”, a explicat Kenji Hashimoto, profesor
Aşa că Wabian 2, cum au denumit robotul, are şolduri flexibile, iar asta permite fiecărui picior să se rotească. În plus, pelvisul maşinăriei poate imita mişcările modelului uman.
Inginerii niponi vor acum să îmbunătăţească prototipul, până când sintagma „mers de robot" nu va mai avea sens.