Cei 18 episcopi catolici din România, aparținând ambelor rituri, și romano-catolic, și greco-catolic, îl invită oficial pe Papa Francisc în România, potrivit anunțului de final al unei conferințe care i-a reunit pe toți episcopii catolici din țara noastră, Papa Francisc fiind deja invitat de președintele Klaus Iohannis să participe în 2018 la manifestările dedicate centenarului Marii Uniri, la Alba Iulia.
Episcopii catolici au dat, totodată, o declarație cu privire la alegerile parlamentare din 11 decembrie 2016, în care îi îndeamnă pe credincioșii catolici și pe toți oamenii de bună credință să participe la vot deoarece cetățenii catolici au datoria morală de a-și exercita cu responsabilitate drepturile cetățenești și de a participa la viața politică.
Singurul Suveran Pontif care a vizitat România a fost Ioan Paul al II-lea, care a venit în mai 1999, la invitația președintelui de atunci al țării, Emil Constantinescu. Era prima vizită a unui papă în România și a unui cap al Bisericii Catolice într-o țară ortodoxă.
Vizita lui Ioan Paul al II lea a fost considerată istorică și grație dimensiunii ecumenice pe care a avut-o. Papa a ținut o slujbă în fața Palatului Parlamentului împreună cu Patriarhul României de la acea vreme, Teoctist. Suveranul Pontif, care a denumit România ''grădina Maicii Domnului'', a transmis românilor mesajul ''Nu vă temeți!''. Contextul acelei vizite era marcat de încheierea, în februarie 1999, a mineriadelor care afectaseră imaginea și stabilitatea țării, dar și de ceea ce avea să fie încheierea războiului din Iugoslavia, când exact în acele zile regimului ultimului dictator european, Slobodan Miloșevici, era bombardat de o alianță a SUA și a Marii Britanii.
Vizita Papei Ioan Paul al II lea a fost minuțios pregătită, la nivel de Guvern și de Președinție și a fost acceptată și de Biserica Ortodoxă Română.
Papa Francisc, întronat în martie 2013, a făcut 17 vizite înafara Vaticanului în doar trei ani, cea din ianuarie 2015 în Filipine fiind cea mai mare adunare religioasă. La Manilla au participat între 6 și 7 milioane de oameni la slujba oficiată de Papa Francisc.